el primer pez apareció hace mas de 500 millones de años y seguramente evoluciono a partir de los invertebrados de cuerpo suave que se alimentaban filtrando el alimento. tal como los actuales peces sin mandíbula,estos peces primitivos tenían la boca carnosa y redonda, sin mandíbulas(aunque tenían dientes).
el primer pez con mandíbulas móviles apareció hace unos 440 millones de años conocidos como acantodios(o tiburones espinosos), sus mandíbulas evolucionaron a partir de sus arcos branquiales anteriores. la aparición de los dientes se relaciona con el desarrollo de las mandíbulas. al tener mandíbula y dientes, los acantodios pudieron conseguir una amplia variedad de alimentos. también tenían varios pares de espinas en la parte inferior de los costados, de donde se desarrollaron las aletas laterales. a diferencia de los primeros peces sin mandíbula, sus cuerpos estabas cubiertos de escamas.
